Добровольные оборонные Общества формировались в сложной международной обстановке, в условиях опасности возникновения военных конфликтов, в горниле жесточайшей войны с контрреволюцией. В апреле 1918 г. Декретом ВЦИК было установлено всеобщее военное обучение (всевобуч), сыгравшее большую роль в укреплении обороны молодого Советского государства.

- 5 апреля 1922 г. на территории Белоруссии был создан ВНК (военно-научный клуб) Минского гарнизона, руководитель – народный комиссар по военным делам БССР Адамович И.А.
- 9 мая 1923 г. создан ВНК Западного фронта, работу клуба возглавил командующий Западным фронтом Тухачевский М.Н.
- 11 апреля 1923 г. создано ОДВФ (Общество друзей воздушного флота), руководитель – председатель ЦИК и СНК БССР Червяков А.Г.
- 6 июня 1924 г. создан ДОБРОХИМ (Добровольное общество друзей химической промышленности), председатель общества – народный комиссар по военным делам БССР Адамович И.А.
- 11 июля 1925 г. произошло объединение ОДВФ и ДОБРОХИМа в одно общество АВИАХИМ БССР (Общество друзей авиационной и химической промышленности), которое возглавил Адамович И.А.
- 30 сентября 1926 г. ЦК КП(б)Б утвердил Совет ОСО БССР (Общество содействия обороне), его возглавил Тимошенко С.К. Стране нужна была добровольная, единая, массовая, оборонно-патриотическая организация.
- 28 февраля 1927 г. объединенный Пленум Центрального Совета Авиахима БССР и Общества содействия обороне (ОСО) принял Постановление о создании ОСОАВИАХИМА БССР (Союз обществ друзей обороны и авиационно-химического строительства). Эта дата является днем образования оборонного Общества Беларуси.
- 22 января 1947 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР ОСОАВИАХИМ награжден орденом Красного Знамени за успешную работу в деле укрепления обороны страны и в связи с 20-летием.
- В мае 1948 г. ОСОАВИАХИМ был разделен на три оборонных Общества: Добровольное общество содействия армии (ДОСАРМ), Добровольное общество содействия авиации (ДОСАВ), Добровольное общество содействия флоту (ДОСФЛОТ).
- В сентябре 1951 г. ДОСАРМ, ДОСАВ, ДОСФЛОТ были объединены в единую организацию – Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту (ДОСААФ) БССР.
- 3 декабря 1958 г. Постановлением Президиума ЦК ДОСААФ СССР ДОСААФ БССР награжден знаком «За активную работу» в связи с 40-летием со дня образования БССР и за успешное проведение Всесоюзной спартакиады комсомольцев и молодежи по военно-прикладным видам спорта, посвященной 40-летию ВЛКСМ.
- 21 января 1977 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР ДОСААФ награжден орденом Ленина за большой вклад в развитие оборонно-массовой работы в стране и подготовку трудящихся к защите Отечества.
- 21 января 1977 г. Указом Президиума Верховного Совета БССР ДОСААФ БССР награжден Почетной грамотой Верховного Совета БССР в связи с 50-летием ДОСААФ СССР.
- 8 февраля 1977 г. Постановлением Президиума ЦК ДОСААФ СССР ДОСААФ БССР награжден юбилейным Почетным знаком ДОСААФ СССР за активное участие в оборонно-массовой работе и военно-патриотическом воспитании трудящихся и в связи с 50-летием Всесоюзного добровольного общества содействия армии, авиации и флоту.
- 16 октября 1991 г. ДОСААФ БССР преобразован из структурного подразделения ДОСААФ СССР в самостоятельное общественное объединение Белорусское оборонное спортивно-техническое общество (БелОСТО).
- 20 августа 2003 г. БелОСТО преобразовано в республиканское государственно-общественное объединение «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь» (ДОСААФ).
- 20 июля 2006 г состоялся XII (внеочередной) съезд ДОСААФ, который внес изменения и дополнения в Устав ДОСААФ и утвердил его в новой редакции.
- 27 марта 2008 г. состоялся XIII съезд республиканского государственно-общественного объединения «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь».
- 27 марта 2008 г. состоялся XIII съезд ДОСААФ, который подвел итоги работы оборонного общества за пятилетие, принял Концепцию и Программу развития республиканского государственно-общественного объединения «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь» на 2008-2012 годы и до 2017 года.
- 27 марта 2013 г. состоялся XIV съезд ДОСААФ, который подвел итоги пятилетней деятельности и определил главные направления развития ДОСААФ на 2013 – 2018 годы.
- 27 августа 2013 г. Постановлением Совета Министров Республики Беларусь №755 утверждена Государственная программа развития республиканского государственно-общественного объединения «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту республики Беларусь» на 2014 – 2018 годы.
- 27 марта 2014 г. в Москве создан совместный президиум ДОСААФ Беларуси и России.
- 28 февраля 2017 г. в республике широко отметили 90-летие со дня образования Осоавиахим-ДОСААФ.